韓國研究人員2010年5月開發出一種可在血管內自由移動并清除血栓的“血管機器人”。

　　韓國全南大學發表公告說，該大學機器人研究所研制的這種機器人直徑約1毫米、長5毫米。研究人員已在迷你豬的血管內成功對這種機器人進行了試驗，并取得理想的效果。在血流速度和脈搏跳動頻率方面，迷你豬均與人類相似，因此這種機器人未來有望用于臨床治療。

　　研究人員介紹說，他們首先利用CT技術繪制血管的三維圖像，確定機器人的運行路徑程序，然后把機器人置入血管中，并通過X射線實時監控機器人在血管內的位置。

　　這種機器人依靠外部磁場驅動，每秒旋轉20到30次，可以在冠狀動脈、大靜脈和大動脈等粗血管內自由移動，并旋轉疏通堵塞的血管。

　　研究人員計劃下一步開發出直徑1毫米、長10毫米的“血管機器人”，并增加其藥物注射、切割組織等治療本領。