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機遇號上火星7年添新本領(lǐng):自行選擇探測目標

2010-03-29 08:48:17

來源:新浪科技

  北京時間3月26日消息,據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)24日報道,美國宇航局的“機遇”號火星探測器登陸火星已是第7個年頭了,現(xiàn)在,它又有了一項新本領(lǐng)----能夠自行作出選擇,是否需要到達新的位置繼續(xù)觀察火星巖石。

  這個火星探測器的壽命之長出人意料,這為美國宇航局進行相關(guān)試驗,為未來機器人自動執(zhí)行任務(wù)作準備提供了有利條件,今年冬天上傳的軟件就是一個很好的例子。現(xiàn)在,“機遇”號探測器的電腦可以檢測火星車漫游后用廣角導(dǎo)航照相機拍到的圖像,識別符合特定標準的巖石,如圓形或者淺色。然后把窄角光景照相機對準選擇目標,通過濾光鏡拍攝很多圖像。

  美國宇航局加州帕薩德納噴氣推進實驗室的塔拉·伊斯特林說:“這是一種能得到科學(xué)奇跡的方法。”伊斯特林是一名火星車操縱員,也是噴氣推進實驗室人工智能組的高級成員,同時還是開發(fā)這一新軟件系統(tǒng)的負責(zé)人。新系統(tǒng)叫做“搜集優(yōu)先科學(xué)目標自主探索”,如果沒有這種系統(tǒng),導(dǎo)航照相機拍到照片第一次傳回地球,地面工作人員要進行優(yōu)先目標檢測以確定下次漫游,火星車的后續(xù)觀察才得以進行。

  因為時間和數(shù)據(jù)量的限制,火星探測器小組可能選擇在潛在目標確定之前或者檢測非最優(yōu)先科學(xué)目標之前再次驅(qū)動探測器。火星探測器通過自選目標拍攝的第一批照片顯示出一塊足球大小、棕褐色、層狀紋理的巖石。它似乎是一次撞擊形成火星坑時飛落在火星表面的其中一塊巖石。分析3月4日一次漫游結(jié)束時探測器的導(dǎo)航照相機拍到的廣角照片之后,“機遇”號探測器把它的全景照相機對準這個不知名的巖石上。“機遇”號探測器認為這塊特別的巖石非常符合研究人員設(shè)定優(yōu)先科學(xué)目標的標準:大而且色深。

  伊斯特林說:“它發(fā)現(xiàn)了我們想要找的目標。多虧眾人的努力,這次檢測就像我們計劃好的,而且,看到‘機遇’號探測器在登陸火星6年后能自行執(zhí)行新任務(wù),我們感到驚訝。”

 

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