曾竹韶早年在國外學習期間，曾經去埃及、希臘、意大利、英國、德國考察雕塑藝術，對西方雕塑傳統作過廣泛深入的研究。當他到英國倫敦參觀中國古代雕刻藝術展覽時，驚嘆祖國藝術傳統的悠久與杰出，萌發回國學習民族傳統雕刻藝術的念頭，后于第二次世界大戰前夕回到祖國。20世紀50年代初，他為考察我國古代雕塑藝術，足跡遍及全國。在教學的同時，致力于中國古代雕刻研究和羅丹雕塑研究，著有《中國古代雕刻風格演變》、《中國雕刻史》，并發表有關羅丹與宋陵石刻研究的文章。1952年創作的《老邊》頭像，是中央美院專業模特老邊的肖像，形體清晰，神態逼真，極盡人物造型的豐富性和微妙變化，曾被該院作為訓練學生素描和雕塑的教具。后來參加人民英雄紀念碑浮雕的創作是他嘗試運用民族傳統技法創作新題材雕刻作品的開端，以后不斷有新的探索。20世紀80年代曾創作《李四光》、《何叔衡烈士》肖像、《蒲松齡》半身像、《蔡元培》半生像、《孫中山》全身銅像等。他的肖像雕塑注重個性與內心刻畫，結構嚴謹，追求神韻。（雅昌藝術網）