中新網(wǎng)上海9月24日電 (記者 鄭瑩瑩)9月23日至9月27日在上海舉辦的第二十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱：中國(guó)工博會(huì))上，大設(shè)備林立，機(jī)械臂揮舞，海內(nèi)外參觀者摩肩接踵。

　　數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)全部工業(yè)增加值達(dá)40.5萬億元，制造業(yè)增加值達(dá)33.6萬億元。中國(guó)制造業(yè)增加值占全球比重已接近30%，總體規(guī)模連續(xù)15年保持全球第一。

　　被譽(yù)為“工業(yè)風(fēng)向標(biāo)”的中國(guó)工博會(huì)已舉辦二十幾年，見證中國(guó)“制造之路”的變化，展現(xiàn)當(dāng)下中國(guó)“智造”的升級(jí)路徑，也搭建海內(nèi)外工業(yè)企業(yè)交流合作的平臺(tái)。

　　智能體機(jī)床“另辟蹊徑”

　　在上海交大智邦科技有限公司(簡(jiǎn)稱：交大智邦)的展臺(tái)，一臺(tái)智能體機(jī)床不時(shí)吸引參觀者前來探究一二。

　　上海交通大學(xué)教授、交大智邦A(yù)I+制造首席科學(xué)家沈彬告知，在精密加工中，平均大概有70%至80%的時(shí)間與精力耗費(fèi)在“如何將圖紙化為機(jī)床所要執(zhí)行的工藝路徑”上，這一重要過程需要依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的工藝師，也有賴于一些國(guó)際工業(yè)輔助設(shè)計(jì)及仿真軟件。

　　據(jù)沈彬介紹，該團(tuán)隊(duì)通過研發(fā)智能體機(jī)床，相當(dāng)于繞過原來的技術(shù)路徑。“原來的技術(shù)路徑需要靠人來操作軟件，現(xiàn)在我們做的智能體機(jī)床好比工業(yè)界里精度達(dá)到微米級(jí)的自動(dòng)駕駛。”

　　與現(xiàn)在很多大模型先學(xué)習(xí)人的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，然后再推理出方案的路徑不同，該智能體機(jī)床完全是從零開始探索，再通過團(tuán)隊(duì)研制的反映物理現(xiàn)實(shí)的“世界模型”，來明確路徑對(duì)錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)糾偏。

　　“比如我們給它的任務(wù)是怎么把零件表面紅色的部分去除，同時(shí)不去碰到綠色的部分。它要自主尋找最高效且最精確完成任務(wù)的路徑。”沈彬說。

　　據(jù)他介紹，2019年，團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)這一智能體機(jī)床的研發(fā)工作，今年走通了整體技術(shù)路徑，并在航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造等高難度領(lǐng)域驗(yàn)證了關(guān)鍵零部件的加工，取得了良好效果。

　　值得一提的是，本屆中國(guó)工博會(huì)上，首批上海市中試平臺(tái)示范名單出爐，其中就包括交大智邦牽頭上海交通大學(xué)、中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)等建設(shè)的航發(fā)領(lǐng)域高端機(jī)床裝備中試平臺(tái)。

　　機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人

　　今年中國(guó)工博會(huì)設(shè)置9大主題展、3大特展，展覽面積為30萬平方米，吸引來自全球28個(gè)國(guó)家和地區(qū)的3000多家中外展商參展。

　　伴隨人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人展更顯熱鬧。中國(guó)工博會(huì)上，中外機(jī)器人同臺(tái)“秀”技能。在節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司(簡(jiǎn)稱：節(jié)卡機(jī)器人)的展臺(tái)上，幾臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合構(gòu)成一條產(chǎn)線，展示著如何裝配機(jī)器人關(guān)節(jié)。現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)個(gè)玫紅色的關(guān)節(jié)在產(chǎn)線上滾動(dòng)，機(jī)器人“舞”著機(jī)械臂進(jìn)行裝配及轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　工作人員劉金明告知，原來每個(gè)工位上都有裝配人員，現(xiàn)在關(guān)節(jié)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)過來，到達(dá)指定位置后，機(jī)器人借助視覺及力控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)核心零部件的精密裝配。

　　工作人員還告知，這些關(guān)節(jié)內(nèi)部有精細(xì)的精密零部件，機(jī)器人要快速抓取關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)精密裝配，十分考驗(yàn)技術(shù)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。

　　作為上海機(jī)器人“四小龍”之一，節(jié)卡機(jī)器人也將智能制造技術(shù)與解決方案輸送至全球更多產(chǎn)業(yè)鏈。目前，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品已應(yīng)用于豐田汽車、施耐德電氣等全球知名企業(yè)的產(chǎn)線，在日本名古屋建有制造基地。2024年，節(jié)卡機(jī)器人全球銷量同比上升59%。(完)