據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道，SAIC公司1月底獲得了美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室一份價(jià)值290萬(wàn)美元的合同，以完成“全源定位和導(dǎo)航”(ASPN)項(xiàng)目的第二階段工作。該項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)算法和一個(gè)原型傳感器融合系統(tǒng)，可以使軍事用戶在任何平臺(tái)任何環(huán)境(包括GPS拒止環(huán)境)下獲得低成本導(dǎo)航能力。

　　2012年初，DARPA授予Charles Stark Draper實(shí)驗(yàn)室和Argon ST公司關(guān)于ASPN項(xiàng)目的第一階段合同，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)導(dǎo)航算法和一個(gè)導(dǎo)航軟件架構(gòu)。Draper實(shí)驗(yàn)室的合同金額約60萬(wàn)美元，Argon ST公司的合同金額為190萬(wàn)美元。在ASPN項(xiàng)目的初始階段，科研人員集中開(kāi)發(fā)必需的體系架構(gòu)、抽象方法和導(dǎo)航濾波算法，用于快速導(dǎo)航傳感器整合和重新配置。

　　在ASPN項(xiàng)目的第二階段，SAIC研究人員將繼續(xù)開(kāi)發(fā)算法，并建立一個(gè)原型ASPN系統(tǒng)進(jìn)行演示和評(píng)估。SAIC不僅將開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)算法，而且還將這些算法用于符合尺寸、重量和功耗(SWaP)標(biāo)準(zhǔn)的原型硬件。

　　目前，大多數(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)依靠全球定位系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元(IMU)或其他導(dǎo)航傳感器提供精確定位和導(dǎo)航信息。軍事導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者希望要結(jié)合不同類型的傳感器，如激光測(cè)距儀、攝像頭和磁強(qiáng)計(jì)，以改進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)。然而，問(wèn)題是當(dāng)前導(dǎo)航傳感器通常為特定傳感器，而且不容易適應(yīng)新的能力和威脅。

　　ASPN計(jì)劃旨在開(kāi)發(fā)新的導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)，可以通過(guò)即插即用方式容納任何組合傳感器，創(chuàng)建強(qiáng)大的定位和導(dǎo)航技術(shù)來(lái)面對(duì)新的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和任務(wù)，同時(shí)降低成本。