原標(biāo)題：他們?yōu)楹闻苌限r(nóng)業(yè)機(jī)器人賽道

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)機(jī)裝備的高級(jí)形態(tài)，走進(jìn)普通農(nóng)戶需要相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間。智慧農(nóng)業(yè)不是人與機(jī)器的博弈，而是彼此之間的賦能。傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)把農(nóng)民從“體力勞動(dòng)者”變?yōu)椤皺C(jī)器操作手”，智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人將把農(nóng)民升級(jí)為“機(jī)器人管理者”“數(shù)據(jù)決策師”。

宇樹(shù)科技近日宣布，將其四足機(jī)器人Go2應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，探索機(jī)器人賦能農(nóng)業(yè)新路徑；由深圳藍(lán)俠機(jī)器人有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)研發(fā)的全國(guó)首臺(tái)冬棗采摘機(jī)器人籃俠不久前在陜西大荔投入應(yīng)用；中國(guó)科學(xué)院遺傳與發(fā)育生物學(xué)研究所成功研制出世界首臺(tái)可自動(dòng)巡航雜交授粉的智能育種機(jī)器人“吉兒”；復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人與自主無(wú)人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研制的番茄精細(xì)化作業(yè)智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人亮相……越來(lái)越多主體跑上農(nóng)業(yè)機(jī)器人這一火熱賽道。

在農(nóng)村勞動(dòng)力老齡化、人工成本居高不下的情況下，農(nóng)業(yè)對(duì)智能化有著深切渴望。不同于以往的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人能實(shí)時(shí)感知環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自主決策和行動(dòng)。例如，以往需要人給地圖“打點(diǎn)”，手動(dòng)規(guī)劃路線，如今憑借北斗+5G技術(shù)，搭配智能算法，能自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障。借助AI技術(shù)的突破，當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)器人已能開(kāi)展巡檢、施肥、噴藥、采摘等工作。以宇樹(shù)科技為例，其搭載農(nóng)業(yè)專用傳感器及AI視覺(jué)系統(tǒng)，可用于監(jiān)測(cè)幼苗生長(zhǎng)并實(shí)時(shí)采集田間數(shù)據(jù)。

無(wú)論是宇樹(shù)科技、中國(guó)科學(xué)院，還是哈工大、復(fù)旦大學(xué)，都不是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)科研單位或農(nóng)業(yè)科技企業(yè)。之所以投身這一賽道，就是看好農(nóng)業(yè)機(jī)器人的技術(shù)和應(yīng)用前景。農(nóng)業(yè)機(jī)器人之所以能，不僅在于機(jī)器視覺(jué)、知識(shí)圖譜、決策模型等通用技術(shù)快速發(fā)展，還在于衛(wèi)星遙感、低空技術(shù)、地面物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)業(yè)傳感器等農(nóng)情獲取技術(shù)日臻成熟。隨著農(nóng)業(yè)規(guī)模化發(fā)展，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和經(jīng)營(yíng)體系有了很大改善，新事物有了用武之地。這使得不少經(jīng)營(yíng)主體或科研主體，把創(chuàng)新目標(biāo)瞄準(zhǔn)了一片藍(lán)海的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

其實(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人比工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人更難研發(fā)和推廣。分析原因，一是，農(nóng)業(yè)是非標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境，對(duì)象是生命體，而世界沒(méi)有完全相同的兩片樹(shù)葉，需要光學(xué)、傳感、機(jī)械、算法等領(lǐng)域?qū)＜覅f(xié)同解題。二是，農(nóng)業(yè)比較效益低，技術(shù)不一定多高但成本要盡量低，沒(méi)有效益農(nóng)民就不會(huì)買賬。三是，有的技術(shù)產(chǎn)品說(shuō)起來(lái)豐滿、用起來(lái)骨感，以采摘為例，工作人員坦言，最難的是辨別成熟的果實(shí)，還要避開(kāi)枝葉實(shí)現(xiàn)無(wú)損采摘。這些因素疊加，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前依然只是“盆景”，只在極少部分經(jīng)營(yíng)主體和場(chǎng)景應(yīng)用。

技術(shù)的魅力在于其強(qiáng)大的迭代進(jìn)化能力，在越來(lái)越接地氣的情況下，成本有望越來(lái)越低。宇樹(shù)科技Go2農(nóng)業(yè)版的亮點(diǎn)是“AI視覺(jué)+邊緣計(jì)算”能力，基礎(chǔ)售價(jià)為1600美元，對(duì)高值農(nóng)業(yè)來(lái)說(shuō)，具有一定性價(jià)比。第二代冬棗采摘機(jī)器人樣機(jī)已進(jìn)入研發(fā)階段，重點(diǎn)解決高溫條件下識(shí)別和抓取效率下降等問(wèn)題，第三代也有了研發(fā)日程。這啟示行業(yè)，要從實(shí)際出發(fā)，不斷迭代優(yōu)化，尤其要在降低成本、增加效益上找突破口，打造模式多樣的解決方案，增加吸引力。

發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人，要有歷史耐心。我們常說(shuō)，農(nóng)機(jī)裝備讓農(nóng)民從體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。但直至今天，在農(nóng)業(yè)的不少領(lǐng)域和環(huán)節(jié)，農(nóng)機(jī)裝備依然面臨落地難、不好用的問(wèn)題。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)機(jī)裝備的高級(jí)形態(tài)，走進(jìn)普通農(nóng)戶更是需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。要看到，智慧農(nóng)業(yè)不是人與機(jī)器的博弈，而是彼此之間的賦能。傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)把農(nóng)民從“體力勞動(dòng)者”變?yōu)椤皺C(jī)器操作手”，智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人將把農(nóng)民升級(jí)為“機(jī)器人管理者”“數(shù)據(jù)決策師”。按照規(guī)劃，到本世紀(jì)中葉，農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)全面建成。彼時(shí)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人會(huì)不會(huì)像今天的拖拉機(jī)、收割機(jī)一樣普及？值得期待。